《AMT》：多材料生物墨水智能原位打印

         目前的原位生物打印技术允许通过使用定制设计的复杂沉积模式来填充受伤区域，以创建工程组织的3D结构组织。然而，单平面打印方法不能有效处理具有不同形状或解剖位置的伤口。大量的研究促进了更灵活打印系统的发展，包括6个自由度（DOF）机械臂。

为此，美国哈佛大学医学院Joshua Steakelum、Su Ryon Shin、Georgios Theocharidis、马萨诸塞州大学Lance Fiondella介绍了一种由手眼机器人技术指导的智能原位打印（INSIGHT）。INSIGHT集成了一个深度摄像头，直接连接到具有6-DOF的机械臂的末端执行器上。

本文要点：

（1）INSIGHT是一种创新的计算机视觉系统，将深度相机与6-DOF机械臂相结合，使其能够通过实时调整以不同角度识别任意区域，并实现基于颜色和轮廓差异的动态图像识别进行打印。

（2）可在不同部位实现对多个伤口的连续靶向性。

（3）与INSIGHT同步优化的气动阀可以打印具有不同流变特性的多种油墨，以制造具有治疗各种类型伤口能力的支架和绷带。

（4）挤压和喷涂等双打印模式的设计可以显著减少大面积伤口的打印时间。

总之，这些新兴的技术可以被设计成能够打印出不同深度、形状和大小的不同类型的伤口缺陷，从而允许管理不同的临床场景。

文章来源：https://doi.org/10.1002/admt.202400060