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       触觉感知对机器人获取环境信息至关重要，但现有压阻式的、电容式的等触觉传感器缺乏类人脑的信息处理能力，超声波传感器刚性强、信号处理复杂，机器视觉易受光照影响，难以满足机器人在复杂环境中识别材料属性和表面纹理的需求。  来自华南理工大学机械...