3D打印气动模块，软体机器人无电子气动控制电路新突破
未来，软机器人有望实现金属机器人完成的任务并能进一步扩大其应用范围。气动执行器在这一发展中发挥着重要作用，因为它是构建仿生运动系统中重要的一环。 气动逻辑门为控制压力激活的软机器人提供了强大的替代方案，这些机器人通常由金属阀门和电路控制。许多现有的完全兼容...
软体机器人
西湖大学开发软体机器人复合增强执行器的新型打印方法
2024年1月15日，来自西湖大学的研究人员提出了一种多材料嵌入式打印方法（ME3P），用于制造软机器人中使用的复合材料增强执行器（CRA）。与其他3D打印方法相比，新方法大大提高了制造灵活性，允许可编程响应，并且可用于复杂...
上海交大谷国迎教授团队综述：用于软体机器人的3D打印
近日，上海交通大学机械与动力工程学院谷国迎教授团队在Nature Reviews Materials上发表“3D-printed
PEDOT:PSS for soft
robotics”综述文章，针对3D打印技术制造PEDOT:PSS导电聚合物材料应用于软体机器人领域进行了系统分析与前瞻...