3D打印骨骼

3D打印骨骼肌组织驱动的生物混合双足机器人

3D打印骨骼肌组织驱动的生物混合双足机器人

技术 10
来源:中国机械工程学会增材制造技术(3D打印)分会供稿人:陈文瑜、高琳 供稿单位:西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室    近年来,通过将机械部件与生物材料结合制造而成的生物混合机器人成为了先进机器人研究的一大热门方向。这类机器人将骨骼肌构建在柔性基底上,由肌肉组织提供动力,从而实现机器人运动。然而,...