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    微型机器人是一种尺度在毫米及以下，能够将外界能量转化成主动运动的微小型器件。基于其尺寸小、运动主动、灵活度高的特点，微型机器人能够深入常规医疗手段难以触及的狭小闭塞区域，有望作为一种新型的医疗工具，展现出巨大的应用潜力。在已开发的微型机器人中，磁控微型机器人因其能量来源（...