用于软执行器的超可拉伸磁活性软材料架构的4D打印 3D打印技术 2024-01-10 199 基于弹性体的软执行器在各种应用中具有广泛的潜力,包括可穿戴设备、仿生和仿生系统、人造肌肉和软机器人。由磁性粒子和软基质组成的磁性活性软材料(MSMs)已经成为实现软驱动器的智能材料。4D打印是制造MSMs复杂形状软执行器的有效方法,包括能够在外部磁场下转换... 阅读全文