2026年5月，新加坡企业Menlo Research打造出一款Asimov人形机器人套件。Menlo Research跳出传统CNC切削加工的制造模式，采用新式研发理念完成产品开发。机器人绝大部分结构零件通过Multi Jet Fusion 3D打印工艺一体成型，这项工艺可以在保障零件强度与轻量化属性的同时，大幅压缩传统加工模式产生的模具费用。
这套先进的打印生产方案将Asimov的单价控制在15000美元，亲民的成本门槛方便个人开发者采购替换零件，自主改装工作也能顺畅开展。这款机器人套件机身高度1.2米，整机重量35千克，出厂以散装未组装的形式交付，适配科技爱好者、科研人员以及机器人开发从业者使用。
硬件设计
Asimov 搭载适配迭代优化的模块化机身架构，机身内置通用电机安装系统。腿部、手臂、躯干、头部均为独立互换模块，操作人员可单独更换升级任意模块，无需拆解改动机身整体构造。这种独特的结构设计可以缩减维护成本，全新驱动元件与控制配置都能完成快速调试。
Asimov脚踝搭载RSU并联运动结构，脚踝拥有翻滚、俯仰两项活动自由度。均匀分配的扭矩强化机身稳定性，机器人可以平稳适配凹凸不平的复杂地面。脚趾采用无驱动的被动活动设计，整机综合自由度达到25个以上。
软件配置
Asimov 搭载Processor-in-the-Loop仿真框架，技术人员在模型训练流程中植入真实环境的信号损耗数据。贴合现实工况的训练逻辑优化机器人感应模式，机身动作反馈更加贴合真实的落地使用环境。
Menlo
Research在GitHub平台公开Asimov完整物料清单，使用者可以依托清单自主采购硬件配件，也能借助3D打印设备自制替换零件。15000美元的定价在机器人行业具备性价比，对比过往造价数百万美元的人形机器人研发系统，Asimov大幅缩减研发投入，为机器人爱好者打造出适配个人研发的优质工具。
来源：南极熊
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