未来，软机器人有望实现金属机器人完成的任务并能进一步扩大其应用范围。气动执行器在这一发展中发挥着重要作用，因为它是构建仿生运动系统中重要的一环。
气动逻辑门为控制压力激活的软机器人提供了强大的替代方案，这些机器人通常由金属阀门和电路控制。许多现有的完全兼容的气动控制逻辑方法都存在高手动工作量和低压力耐受性的问题。为此，来自德国弗莱堡大学的F.
J. Tauber/S.
Conrad团队设计了一种完全柔软的熔融沉积建模(FDM)3D打印阀门结构，可用作气动逻辑门(PLG)。该团队将其模块的可配置性和合规性与增材制造设计和更高的耐压能力结合起来。这种门的电路被证明可以控制无电子的复杂气动系统。
本文要点：
（1）这项工作开发出一种3D打印的气动逻辑模块，使用气压即可控制软机器人的运动。所构建模块可以实现气流的逻辑切换从而模拟电气控制；
（2）该方法提供了自动化的快速制造方法、可修改性以及测试新PLG设计的简便性。
总之，这种浇口设计旨在通过消除手动制造和后处理的需要来简化生产，标志着朝完全无电子气动控制电路迈出的重要一步，可以取代未来软机器人中的复杂电气元件。
文章来源：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060
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